Az ízületeket csontok alkotják. Az ízület alakja határozza meg a lehetséges mozgás irányát és terjedelmét. Néhány ízület nem is mozog, kivéve egészen kis gyermekekben (születés alatt és röviddel utána). Erre példa a koponyavarratok. Más ízületek nagy terjedelmű bonyolult mozgást tesznek lehetővé. Például a váll, mely gömbízület felépítésű, a karok be- és kiforgatását, valamint előre, hátra és oldal irányú mozgását is lehetővé teszi. A csuklós ízületek a könyökben, a kéz- és lábujjakban csak hajlítást (flexiót) és nyújtást (extenziót) biztosítanak.
Az ízületek egyes részei stabilitást biztosítanak, és csökkentik az állandó használatból adódó károsodás kockázatát. Az ízületben a csontok végeit porc borítja - egy sima, ellenálló, rugalmas védőszövet, mely kollagénből, vízből és proteoglikánokból épül fel, és csökkenti a súrlódást az ízület mozgásakor. (A kollagén szívós, rostos szövet; a proteoglikánok a porcok rugalmasságát biztosító anyagok.) Az ízületeket ízületi hártya határolja, mely az ízületi tokot alkotja. Az ízületi hártya sejtjei kevés áttetsző folyadékot termelnek (ízületi folyadék), ez táplálja a porcot és mozgás során tovább csökkenti a súrlódást.
Az ízület részei összehangoltan biztosítják a kiegyensúlyozott mozgást, mely nem károsítja a csont- és izomrendszer egyetlen részét sem. Például, amikor a térd lépéskor behajlik, a comb hátsó oldalán lévő kétfejű combizom összehúzódik és megrövidül, behúzva a lábszárat, és behajlítva a térdet. Ugyanakkor, a négyfejű combizom a comb elülső oldalán elernyed, így képes a térdet behajlítani. A térdízületen belül a porc és az ízületi folyadék minimálisra csökkenti a súrlódást. Ezen kívül a térdízület belsejében még két porckorong helyezkedik el, a belső (mediális) és külső (laterális) "meniszkuszok"; ezek a porckorongok párnázzák ki a térdízületet alkotó csontok közötti rést, és fokozzák az ízület stabilitását. Az ízület körül lévő öt szalag segít a csontokat a megfelelő helyzetben tartani. Nyálkatömlők párnázzák ki a sípcsont (tibia) és a térdkalácshoz kapcsolódó ín (patella ín) közötti rést.
